Le château du Grand-Bourg est à l’origine de la Résidence de l’Etang. Son bâtiment principal date du dix-huitième siècle.
Le château et sa métairie, qui appartenaient à un pharmacien, ont été légués à la commune de Marcillé-Robert en 1890 pour la création d’un hôpital, des religieuses s’y succèderont jusqu’en 1979. L’établissement passera sous statut public en 1932 et sera transformé en maison de retraite publique en 1984. En 1992, la crèche Coccinelle est créée dans un bâtiment rénové attenant.
La Résidence devient établissement d’hébergement pour personnes âgées dépendantes (EHPAD) le 28 novembre 2002.
Depuis, de nombreux travaux et transformations ont permis d’adapter le bâtiment afin de répondre aux besoins des personnes accueillies.